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分割器的曲線運動規律

  凸輪分割器是整個機構運行的主傳動部件,是保證機構完成回轉的主件,弧面凸輪表面的凹槽旋轉,把運動傳遞給緊密貼合一起的滾輪使其在槽面上自由運動,轉塔滾針在肋位作用下,做旋轉運動,從這樣的滾輪和針杆中承受力,凸輪隨動機構可設計在其運動範圍內能滿足幾乎任何輸入輸出關系,對某些用途凸輪和連杆機構能起同樣的作用,對于兩者都通用的的行業來說,凸輪比連杆機構易于設計,並且凸輪還能做許多連杆機構無法完成的事情。

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  分割器的曲線運動規律,在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构中,凸轮回转一周从动件依次作升-停-降-停4个动作。从动件位移s(或行程高度h)与凸轮转角中(或时间t)的关系称为位移曲线。从动件的行程h有推程和回程。凸轮轮廓曲线决定于位移曲线的形状。在某些机械中,位移曲线由工艺过程决定,但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定,而曲线的形状则由设计者选定,可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速、等加速-等减速、余弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变,会产生强烈的刚性冲击,只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击,只适用于中、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的,没有任何冲击,可用于高速。

  爲使凸輪機構運動的加速度及其速度變化率相差太大,同時考慮動量、振動、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題,還可設計出其他運動規律。應用較多的幾段曲線組合而成的運動規律,諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運動規律等,利用電子計算機也可以隨意組合成各種運動規律。還可以采用多項式表示的運動規律,以獲得一連續的加速度曲線。爲了獲得更滿意的加速度曲線,還可以任意用數值形式給出一條加速度曲線,然後用有限差分法求出位移曲線,設計出凸輪廓線。